一种基于行车预测场的周边车辆行为自适应矫正预测方法

摘要

本发明公开了一种基于行车预测场的周边车辆行为自适应矫正预测方法，步骤1：周边车辆行为离散化与数据集预处理：将周边车辆行为根据横向与纵向划分为N个典型行为；步骤2：获取交通环境参与车时序数据：每辆交通环境参与车使用定位系统实时获取每个时刻自车的位置、速度、加速度；步骤3：建立行车预测场：建立基于安全性、效率性、驾驶舒适性三要素的行车预测场EP，EP＝ES+EE+EC；步骤4：基于最大似然估计方法建立周边车辆行为预测模型；步骤5：周边车辆行为实时预测与模型自适应矫正。本发明综合考虑影响驾驶者行为的安全性、效率性与驾驶舒适性，在目标车辆的行驶区域建立行车预测场并定性与定量分析，为周边车辆行为预测提出了新思路。