确定主动巡航控制的兴趣物体

摘要

本发明涉及用于自动车辆的物体检测系统(10)，包括相机(14)、雷达传感器(24)以及控制器(38)。相机(14)对主车辆(12)所行驶的道路(18)的行驶车道(16)进行检测。雷达传感器(24)对该雷达传感器(24)的视野(28)中的目标(26)进行检测。视野(28)包括道路(18)，其中该道路(18)定义由雷达传感器(24)检测到的道路(18)的边界(30)。控制器(38)与相机(14)和雷达传感器(24)通信。控制器(38)确定目标(26)的集合(44)是定义线条(46)的静止物体(40)。当线条(46)延伸超过道路(18)的边界(30)时，控制器(38)将静止物体(40)分类为天桥(48)。当该线条(46)覆盖主车辆(12)所行驶的行驶车道(16)的一部分(56)并且没有延伸超过道路(18)的边界(30)时，控制器(38)将该静止物体(40)分类为障碍物(54)。