一种可预加载节点和自适应填充的大规模点云可视化方法

摘要

本发明涉及一种可预加载节点和自适应填充的大规模点云可视化方法，步骤S1、构建OBB外包围盒的八叉树点云空间索引结构，读取点云数据；步骤S2、基于八叉树点云空间索引结构，构建LOD模型；步骤S3、基于视锥体视点远近，选择需要可视化的LOD层级；根据视锥体遮挡剔除的可见性判断来选择节点；步骤S4、在视角变化时，根据当前帧的视角信息，提前预加载下一帧可能用到的节点；步骤S5、读取步骤S3选择的节点，并进行可视化渲染；步骤S6、在视角不变时，进行点云自适应填充，提高点云可视化效果。本发明解决了现有技术中大规模点云可视化的视角变化时数据载入慢、视角不变时资源预算浪费等问题。