垃圾清扫车垃圾清扫方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本发明提供一种垃圾清扫车垃圾清扫方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：将待处理图像集输入至目标检测网络，以确定所述待处理图像集包括的目标信息；根据目标预设条件和预设过滤条件，过滤所述目标信息；基于多帧追踪算法对过滤结果进行多帧跟踪，并在确定跟踪结果中存在需要清扫的目标垃圾后，利用垃圾清扫车对目标垃圾进行清扫。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的垃圾清扫车垃圾清扫方法、装置、电子设备及存储介质，可以准确实时地检测路面垃圾和街边满溢垃圾桶，且对垃圾清扫车作业后的路面进行实时清扫效果评估，降低了现有垃圾清扫车对于作业人员的依赖度。