POWERLINK从站模块扩容系统及从站与总线主节点的交互方法

摘要

本发明提供一种POWERLINK从站模块扩容系统及从站与总线主节点的交互方法，其中系统包括POWERLINK从站：用于实现POWERLINK功能，并对总线主节点进行操作，通过总线主节点写入命令或读取特定寄存器的状态实现对模块的操作；LVDS总线主节点：用于检测、接收并执行从站的命令，同时向从站提供总线状态信息；多个模块：用于接收并执行来自总线主节点的命令，实现对外设设备的写入控制或信息读取。本发明的技术能够使得单个从站可以增加多达32个模块，以满足实际应用中的现场需求。