自动刹车方法、自动刹车装置及其自动驾驶车辆

摘要

本发明公开了一种自动刹车方法，包括通过若干路网络摄像头获取周围环境的视频数据信息；判断周围环境是否存在障碍物；根据判断的障碍物信息，结合若干路激光雷达传感器获取的点云数据计算得到周围环境的障碍物距离和角度；获取当前车辆的行车数据；根据当前车辆的行车数据和周围环境的障碍物距离和角度，计算当前车辆的刹车力度从而完成车辆的自动刹车。本发明还公开了实现所述自动刹车方法的自动刹车装置，以及包括了所述自动刹车方法和自动刹车装置的自动驾驶车辆。本发明提供的这种自动刹车方法、自动刹车装置及其自动驾驶车辆，能够准确的计算出周围环境的障碍物的位置和距离，并自动控制车辆刹车，可靠性高、准确性高且稳定性好。