一种矿井人员精确定位非视距误差判定方法

摘要

本发明提供了一种矿井人员精确定位非视距误差判定方法，矿井中的人员和车辆等会阻挡定位信号在定位卡和分站间直线传播，会造成反射、衍射和散射等非视距传输NLOS，进而造成定位误差。本发明根据非视距信号强度衰减造成的测距变化与非视距信号时延造成的测距变化的特点，发明了信号到达时间和信号强度多参数判定非视距误差的方法，同时进行信号到达时间和信号强度测距通信和数据处理，判定非视距误差，提高定位精度。所述方法实现过程简单，运算速度快、实时性强，具有广阔的推广价值。