基于路侧单元的自动驾驶移动边缘计算方法、设备、存储介质

摘要

本发明涉及一种基于路侧单元的自动驾驶移动边缘计算方法、设备、存储介质，包括：步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；步骤S2.基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器及位于云端的核心网；步骤S3.控制每个路侧单元周期性获取与之组网车辆的车速并直接上传核心网；步骤S4.控制每个路侧单元获取与之组网车辆的行车影像并将其暂存至MEC服务器，MEC服务器收到行车影像则触发获取行车影像拍摄车辆的当前车速，并根据当前车速选择性将行车影像上传核心网。本发明通过计算量分布处理，保障车速更新时效性，确保路网监控数据高速通信，实现超低时延。