煤层气开采管道中煤粉清除方法

摘要

煤层气开采管道中煤粉清除方法,包括以下步骤：一、将管道机器人放入到煤层气开采的管道内，启动行走机构沿管道内壁向前行进；二、管道机器人在管道内壁行进的同时，操控管道机器人进行旋转清除作业，将管道内壁上附着的煤粉清除；三、操控管道机器人对清除后的煤粉进行搜集并储存；四、对储存的煤粉进行压缩，并将水分挤出；五、当煤粉储存满之后，关闭管道机器人的旋转清除、煤粉搜集及压缩作业，操控管道机器人的行走机构反向行进，从管道中退出。本发明在清理煤粉作业时不影响煤层气的正常开采工作，将管道内壁堵塞疏通后并清理的煤粉储存起来，操作方便，自动化程度高，可靠性强。