一种森林火场低空无人机监测预警系统及方法

摘要

本发明公开了一种森林火场低空无人机监测预警系统及方法，方法包括：获取火场图像，根据主风向建立坐标系，根据坐标轴布设无人机，定期获取火场整体图像并更新各无人机位置，根据近远场无人机获取的风速风向数据，及时向现场扑救人员发出预警。系统包括：若干近场无人机、若干远场无人机、主视无人机、数据中心、若干终端，本发明能够实时监测火场附近风向及风速变化，从而能够及时向火场附近人员发出精确预警提示；同时能够根据火场蔓延状况调整各无人机的布设位置，实时性强，准确度高。