一种基于UWB信道脉冲响应的高精度位移测量方法

摘要

本发明公开了一种基于UWB信道脉冲响应的高精度位移测量方法，包括如下步骤：S1、设置两个UWB收发机分别作为固定节点和移动节点，获取原始信道脉冲信号；S2、基于UWB信道脉冲响应对原始信道脉冲信号进行特征提取；S3、将提取的特征输入XGBoost的机器学习模型进行预测，获得相对位移的预测结果；S4、使用低通滤波器和多项式对预测结果进行校正，获得两个UWB收发机之间的相对位移；其中，S4中使用低通滤波器消减预测结果的方差，使用多项式补偿削减预测结果的偏差。与现有技术相比，本发明提供的方法，采用UWB电磁波测距原理，通过XGBoost的机器学习模型对数据进行处理，并对处理结果产生的误差进行校正，能够实现对大型结构毫米级的位移实时监测。