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公开/公告号CN107742021B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-14
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN201710936435.0
发明设计人 刘俊杰;盛元凯;孙贺江;贾利芝;
申请日2017-10-10
分类号G06F30/20(20200101);G05B19/04(20060101);G06F119/08(20200101);
代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人王丽
地址 300072 天津市南开区卫津路92号天津大学
入库时间 2022-08-23 12:29:04
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