基于颜色编码的多目立体视觉脚型三维测量方法、系统和介质

摘要

本发明公开了一种基于颜色编码的多目立体视觉脚型三维测量方法、系统和介质，方法包括：通过多目图像的采集平台，采用多相机同步拍摄穿有彩色编码图案袜子的脚型，进行图像采集；根据采集到的图像，并基于球体的多相机标定算法获取相机内外参数；根据相机内外参数进行脚型密集特征点匹配；根据相机内外参数以及脚型密集特征点匹配的结果，进行模型构建与脚型参数测量。本发明具有成本低、特征点易于识别和匹配、生成的点云密度较高、计算速度快等优点，准确并完整地获取了脚模型及相关尺寸参数。