一种带伸缩式攀登臂的幕墙越障机器人

摘要

本发明公开了一种带伸缩式攀登臂的幕墙越障机器人，包括机器人本体，与机器人本体连接的伸缩式攀登臂以及用于控制机器人本体与伸缩式攀登臂的控制中心；伸缩式攀登臂包括安装支座、若干连接板、臂杆、动力组件及越障吸盘组件，安装支座与机器人本体固接，连接板上设有用于导向臂杆运动的导轮，动力组件用于控制臂杆沿连接板上的导轮伸缩运动，臂杆端部连接所述的越障吸盘组件，机器人本体上设置有真空发生器，越障吸盘组件与真空发生器连接。本发明越障速度快，稳定性高，能够很好的适应高空幕墙清洗作业。