一种永磁同步直线电机两步速度预测控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步直线电机两步速度预测控制系统及方法，包括两步速度预测控制器、高频采样单元、5点位移均值模块、低频采样单元、卡尔曼滤波器。5点位移均值模块用于减小采样噪声，并产生一个速度环控制周期的延迟。卡尔曼滤波器用于得到最优估计干扰力和最优估计电机速度并反馈于两步速度预测控制器。两步速度预测控制器得出驱动力指令，并通过电机常数转化成电流指令，作为q相电流控制的参考值。基于均值采样的永磁同步直线电机两步速度预测控制方法更加全面的考虑到位移均值采样并微分求取速度的方法所导致的速度周期性延迟，提高了永磁同步直线电机控制系统的抗干扰性能、速度控制的精确性和速度跟踪性能。