基于径向速度信息的地基监视雷达多目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于径向速度信息的地基监视雷达多目标跟踪方法，包括如下步骤：步骤S1，利用径向速度计算航迹拟合度；步骤S2，利用径向速度拟合度和位置信息生成假设：步骤S3：利用径向速度拟合度修改前k个最优假设的航迹得分，得到前k个最优假设中每个假设的假设概率p_j；步骤S4：前k个最优假设建立假设树，并以选择假设概率p_j所在的根节点为原则，利用N剪枝算法对假设树进行剪枝，留下待确认最优假设；步骤S5：根据预设的确认阈值T₁和删除阈值T₂，将步骤S4中待确认最优假设的航迹得分与确认阀值T₁和删除阈值T₂进行比较，以确认航迹或删除航迹。本发明实现了在强杂波高虚警环境下对虚假轨迹和虚警的抑制，大幅提高了雷达多目标跟踪效果。