一种利用RTK版无人机搭载红外相机监测覆冰方法

摘要

本发明公开了一种利用RTK版无人机搭载红外相机监测覆冰方法，通过构建不同预警等级的模拟曲线，与采集导线轨迹曲线进行快速比对，实现覆冰预警快速评估，基于近距离红外成像，利用温差可有效消除导线覆冰与地面结冰造成的成像干扰，通过红外成像的边缘检测技术与成像转换，快速分析多点覆冰厚度，提升输电线路覆冰监测水平。