基于岸基雷达面向智能船舶的多船协同避碰系统和方法

摘要

本发明涉及基于岸基雷达面向智能船舶的多船协同避碰系统和方法，该多船协同避碰系统和方法应用于智能船舶的先进技术领域；该系统包括岸基控制中心、沿海岸线布设的岸基雷达子系统和位于智能船舶上的船舶感知子系统，其中，将船舶感知子系统和岸基雷达子系统感知的监测数据进行融合以生成融合数据，以及将融合数据发送给岸基控制中心；岸基控制中心通过对融合数据进行分析处理以监测待监测海域内的船舶是否存在碰撞危险，并在监测到待监测海域内的船舶存在碰撞危险时根据智能船舶的航行状况和普通船舶的航行状况生成避碰指令，以及将避碰指令发送给智能船舶，以便智能船舶根据避碰指令对自身航向和航速进行控制、局部航线优化、编队处理。