一种煤矿采空区充填注浆设备

摘要

一种煤矿采空区充填注浆设备包括：支架钻孔机构、抽水检测机构、挖土机构、压土机构、加压注浆机构，所述支架钻孔机构包括：底架、万向轮、控制器、滑动架、齿条槽、驱动电机、推手架；万向轮固定安装在底架的下端面；控制器的下端面与底架的上端面固定连接；齿条槽固定安装在底架的上端面；滑动架上的齿轮与齿条槽侧端面的凹槽里面的齿条相互啮合；驱动电机固定安装在滑动架的侧端面，其电机轴与滑动架上的齿轮固定连接；推手架固定安装在齿条槽的后端面，从而带动钻孔电机向下运动；所述抽水检测机构固定安装在滑动架的上端面；所述挖土机构和加压注浆机构固定安装在底架的上端面；所述压土机构固定安装在底架上端面的挡板上。