基于短基线一发两收的超宽带雷达干涉二维定位跟踪方法

摘要

本公开提供了一种基于短基线一发两收的超宽带雷达干涉二维定位跟踪方法，包括：步骤S1，同时接收一发两收的超宽带雷达的两个接收天线A、B通道的回波数据；步骤S2，对A通道的回波数据进行处理，得到A通道的距离值R₁；步骤S3，对A、B两个通道进行干涉处理，求取目标到两个接收天线的距离差dR；步骤S4，根据A通道的距离R₁和两个通道的距离差dR进行二维坐标定位并进行卡尔曼滤波，得到稳定的轨迹。通过将干涉方法引入到超宽带雷达穿墙二维定位中，实现了高精度的二维定位，解决了传统一发两收短基线定位不准的问题，突破了短基线对超宽带穿墙雷达二维定位的限制。