MDPS的转向角推定装置及方法

摘要

本发明涉及MDPS的转向角推定装置及方法，包括：MDPS的电机，其对应于转向轮的旋转；放大部，其将所述转向轮被手动操作时在所述电机发生的特定水平的反电动势放大到预先设定的水平并输出；开关部，其通过所述放大部输出的放大电压接通；电源供应部，其通过所述开关部开启并将电池的电源整流为预先设定的水平后供应到所述MDPS；以及MDPS的控制部，其通过供应的所述电源驱动以推定被手动操作的所述转向轮的转向角。本发明用电机位置传感器代替在MDPS上安装的转向角传感器检测转向轮的相对转向角，能够以此稳定地推定绝对转向角。