一种辅助负重下肢外骨骼的足部装置

摘要

本发明公开了一种辅助负重下肢外骨骼的足部装置，包括接触板、支撑板、人体足弓机构和弹性阻尼机构；接触板上用于与人体足部完全接触；人体足弓机构设置在接触板和支撑板之间，分别与接触板和支撑板连接，用于模拟人体足弓缓冲受力；所述弹性阻尼机构安装于支撑板的下表面，用于增加足部装置的弹性阻尼。人体足弓机构包括弹性连接板、纵弓单元和横弓单元；弹性连接板位于支撑板上表面的中心位置；纵弓单元纵向连接弹性连接板和支撑板，实现模拟足部纵弓；横弓单元横向连接弹性连接板和支撑板，实现模拟足部横弓。解决了辅助负重下肢外骨骼的足部装置与地面接触产生较大冲击、降低工作效率的问题。