电机的极限原点定位方法、装置、终端设备及存储介质

摘要

本发明适用于计算机技术领域，提供了电机的原点定位方法及装置，所述方法包括：发送用于控制电机向预先确定的极限原点所在位置转动的指令；基于电机的电流值以及电机的编码器记录的第一位置值，确定电机到达疑似极限原点时，发送控制电机以预设的第一转动模式顺时针转动预设距离的指令；确定电机以第一转动模式顺时针转动预设距离后，发送控制电机以预设的第二转动模式逆时针转动预设距离的指令；若电机以预设的第二转动模式逆时针转动预设距离后，编码器记录的第二位置值与第一位置值相同，则确定疑似极限原点为电机的极限原点。能够方便准确的进行电机极限原点定位。