一种榴弹和手榴弹投掷装置

摘要

本发明公开了一种榴弹和手榴弹投掷装置，包括无人机支架组件和挂弹夹具，挂弹夹具包括夹弹机构、挂弹上固定板机构、挂弹压块机构、挂弹舵机机构和挂弹齿条机构，夹弹机构包括夹弹组件、挂弹上固定板组件、钉罩和防护罩，挂弹上固定板组件与无人机支架组件一侧安装的压板通过锁紧螺母锁定而连接固定，夹弹组件包括弹固定座和安装在弹固定座内的挂弹压块组件、拉簧钉座、拉簧钉、拉簧、挂弹舵机组件和导杆座，挂弹压块机构包括弹体压紧块、第二拉簧、曲柄、压弹导杆、连杆，挂弹舵机机构包括舵机、主动齿轮、主动齿轮挡片、孔用弹性挡圈和沉头螺钉，挂弹齿条机构包括直线导轨、挂弹齿条、拉柱和拉环板。本发明实现榴弹和手榴弹的联合投掷。