移动解剖体和设备的多视图、多源配准

摘要

提供了一种多源、多类型的图像配准。从多个图像设备接收图像，以及从医学成像设备接收图像。接收医学成像设备的探针的预先存在的图解。基于从图像设备所接收的图像而确定四维模型。基于探针的预先存在的图解以及从图像设备所接收的图像而确定医学成像设备的探针的姿态。来自医学成像设备的所述多个图像基于公共坐标系和所确定的探针姿态而与所述四维模型配准。