一种目标跟踪丢断帧的处理方法及系统

摘要

一种目标跟踪丢/断帧的处理方法，包括步骤A，依次获取待跟踪视频图像的帧信息，调用SSD检测模型，检测跟踪目标，并获取跟踪目标的质心及检测框；步骤B，跟踪检测所述跟踪目标的检测框帧信息，判断并获取丢/断帧；步骤C，调用丢/断帧前一帧信息，获取并筛选跟踪目标的临近检测框，选择符合条件的检测框作为丢/断帧的跟踪目标检测框，完成所述丢/断帧的接续。采用本发明技术方案，针对跟踪目标短帧中出现的丢/断帧情况，利用跟踪目标的回归置信度值判断丢/断帧，并利用SSD检测模型获取丢/断帧的跟踪目标信息，将传统的KCF跟踪算法结合SSD检测框架通过逻辑结构进行联结，在尽可能减少硬件成本的基础上满足跟踪的稳定性和时效性的需求。