基于深度学习网络框架的无人机光学快速检测识别方法

摘要

本发明公开了一种基于深度学习网络框架的无人机光学快速检测识别方法，所述方法步骤如下：步骤一：针对目前市场主流的五种无人机开展飞行试验采集光学成像实验数据，并按照标准VOC数据格式对采集的光学成像实验数据进行处理；步骤二：搭建YOLO网络框架，利用残差网络模块对YOLO网络框架进行改进，对改进后的YOLO网络框架进行训练，得到检测识别模型；步骤三：选取包含五种无人机的实拍飞行光学成像实验数据，利用步骤二所得的检测识别模型进行检测识别。本发明避免了对无人机和复杂背景特征人工建模复杂、适用性不强等问题，能够大大提高复杂背景下动目标检测识别的速度和准确率。