基于双目立体视觉的目标入侵检测装置及其方法

摘要

基于双目立体视觉的目标入侵检测装置及其方法，该装置包括入侵检测模块、上位机和报警器，入侵检测模块与上位机相连，上位机与报警器相连；入侵检测模块包括双目立体视觉传感器、视差图处理模块，视差背景帧获取模块、掩膜图像获取模块、二值化结果矩阵获取模块和运动前景目标获取模块，双目立体视觉传感器与视差图处理模块相连，视差图处理模块与视差背景帧获取模块、掩膜图像获取模块相连，视差背景帧获取模块、掩膜图像获取模块与二值化结果矩阵获取模块相连，二值化结果矩阵获取模块与运动前景目标获取模块相连。还包括基于双目立体视觉的目标入侵检测方法。本发明对光照不敏感，避免噪声影响，减少虚景产生，降低虚报率，提高检测准确性。