一种机器视觉与运动控制器、伺服驱动器集成控制系统

摘要

本发明公开了一种机器视觉与运动控制器、伺服驱动器集成控制系统，包括CCD摄像模块、图像采集卡以及电机的功率模块，CCD摄像模块与图像采集卡连接，还包括：图像处理模块，读取来自图像采集卡的图像数据；运动控制模块，读取图像坐标并转化为运动轨迹坐标信息，再将运动轨迹坐标信息发送到各个驱动控制模块；驱动控制模块，用于多个伺服电机的电流采样、编码器采样以及对接收到的运动轨迹坐标信息变换为运动信号，并把采集的信号及运动信号发送到功率模块；运动控制模块通过CPLD/FPGA模块与驱动控制模块连接，图像处理模块的输入端与图像采集卡连接，输出端与CPLD/FPGA模块连接。本发明提高了系统控制精度和实时响应性。