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公开/公告号CN108445752B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-17
原文格式PDF
申请/专利权人 北京工业大学;
申请/专利号CN201810174267.0
发明设计人 汤健;乔俊飞;韩红桂;李晓理;
申请日2018-03-02
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构11203 北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人张慧
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
入库时间 2022-08-23 12:19:49
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