关节置换手术机器人导航定位系统及方法

摘要

本发明实施例公开了一种关节置换手术机器人导航定位系统及方法，所述系统包括：术前规划模块，用于根据获取的髋关节医学图像数据进行髋关节的分割和重建得到髋关节三维模型，进行术前规划，确定手术方案；光学导航定位模块，用于根据手术方案生成导航指令，根据患者髋关节和手术探针的空间位置关系，对髋关节三维模型进行配准，得到髋关节实体模型，根据所述髋关节实体模型，确定患者骨骼手术位置；机械臂控制模块，用于将末端执行器移动至患者骨骼手术位置，并控制末端执行器根据导航指令对髋关节进行截骨、磨锉和压配操作。通过骨科手术机器人执行术前规划，高水准的完成手术操作，能大大减低医师的作业强度，节约手术时间，提高作业精度。