具有移动传感器的线路引导装置以及具有这种线路引导装置的驱动器布置结构和卷绕设备

摘要

本发明涉及具有移动传感器的线路引导装置，例如能量引导链(31、51)。一个方面涉及一种移动传感器(10；20)，其包括轴承和至少一个拾取器(13、14；23、24)，轴承具有第一部件、例如线性轴承的引导件(11；21)和可相对于第一部件移动的第二部件、例如可纵向移动的滑动件(12；22)，所述至少一个拾取器的输出信号取决于两个部件的相对位置。所述移动传感器(10；20)可布置成使第一部件位于要供电的连接位置处，且使第二部件位于线路引导装置的可移动端处，或者反之亦然。另一方面涉及用于卷绕和展开线路引导装置的设备(30；40)。用于卷绕和展开线路引导装置的可旋转滚筒(32；42)具有滚筒驱动器(38；48)。传感器单元(35；45)布置在线路引导装置的负载侧端部区域(52B)处，用于检测移动参数。连接到传感器单元(35；45)的控制单元(36；46)控制滚筒驱动器。