无人眼健康筛查仪

摘要

本发明提供了一种无人眼健康筛查仪，包括主控制机和多自由度机械臂，机械臂的末端固定有多个近景摄像头，主控制机包括定位用图像识别分析模块、智能初诊图像分析模块以及机械臂运动路径规划模块，定位用图像识别分析模块用于对被检查者的眼睛进行定位,机械臂运动路径规划模块用于对机械臂的运动路径进行规划，使得机械臂的末端跟随被检查者的眼睛运动，多个近景摄像头还用于拍摄对被检查者的眼前节健康状况、眼球运动健康状况以及眼视野健康状况进行分析所需要的图像，智能初诊图像分析模块用于根据近景摄像头拍摄的图像对被检查者的眼健康状况进行诊断分析。本发明可以实现对被检查者进行无人化的眼健康筛查。