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公开/公告号CN109460005B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-13
原文格式PDF
申请/专利权人 上海理工大学;
申请/专利号CN201811296942.3
发明设计人 袁菁;田颖;赵湉;陆韬;游欣宇;胡田;
申请日2018-11-01
分类号G05B23/02(20060101);
代理机构31216 上海天协和诚知识产权代理事务所;
代理人沈国良
地址 200093 上海市杨浦区军工路516号
入库时间 2022-08-23 12:18:25
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