一种前后双电机四驱车辆轴间扭矩分配方法

摘要

本发明公开了一种前后双电机四驱车辆轴间扭矩分配方法，获取车辆当前参数，依据驾驶员的驾驶模式以及车辆实际行驶工况，自动的选择车辆前后轴电机驱动扭矩的分配方式，依据前后轴电机效率或纵向驱动性能来分配轴间扭矩分配系数i。当检测到需求扭矩大于零时，根据驾驶模式及车辆模式的不同自动地选择轴间扭矩分配方式，包括依据电机驱动性能方式来分配轴间驱动扭矩或:依据电机效率方式来分配轴间驱动扭矩；当检测到驾驶员有减速请求时，选择依据电机驱动性能方式来分配前后轴轴间驱动扭矩。可以根据车辆的驾驶模式、车辆的行驶状况自动的按照经济性、驱动性能分配轴间扭矩，使得轴间扭矩分配既能够满足驾驶员经济性又能满足驱动性能需求。