一种高精度的全尺寸视觉图像获取系统及方法

摘要

本发明公开了一种高精度的全尺寸视觉图像获取系统，该系统包括平移机构控制模块、视觉成像模块和视觉图像拼接处理模块，平移机构控制模块与视觉图像拼接处理模块连接，视觉成像模块与视觉图像拼接处理模块连接；平移机构控制模块用于控制平移机构带动视觉相机使视觉相机与被测目标产相对位置平移，遍历需要测量全尺寸视觉图像的各个位置，视觉成像模块用于获取视场内的场景图像，并将场景图像发送给视觉图像拼接处理模块，视觉图像拼接处理模块用于完成高精度全尺寸视觉图像的拼接。本发明科学合理，使用方便，系统采用了粗定位及精定位两层操作，在保证系统实时性的基础上，扩展了系统的适用性，降低了系统的成本。