一种树障清理全自动辅助捡枝机构及捡枝方法

摘要

本发明提供一种树障清理全自动辅助捡枝机构及捡枝方法，包括：抓钩组件、主机组件以及绝缘操作杆；第一抓钩外壳固设在第一爪钩内衬上；第二抓钩外壳固设在第二爪钩内衬上；升降台通过连杆与主机组件固定连接；第一抓钩外壳通过第一连接件与主机组件铰接；第二抓钩外壳通过第二连接件与主机组件铰接；第一爪钩内衬和第二抓钩外壳分别与升降台铰接；主机组件设有用于控制抓钩组件张合的驱动装置；本发明解决了架空线路清理树障时无法处理卡住断枝的技术问题，同时解决了使用非专用工具导致高空坠落砸伤清障人员的安全问题。本发明根据需要规划清障线路，并根据实际情况设置清障位置，也可以起到对架空线路的巡检，保证对清障工作的及时处理。