一种针对高级接收机自主完好性监测的位置估计优化方法

摘要

本发明公开了一种针对高级接收机自主完好性监测的位置估计优化方法，本方法针对高级接收机自主完好性监测的可用性，提出了一种位置估计的优化方法；在ARAIM在通过传统方法得到的定位结果下不满足可用判据时，在定位精度允许范围内，用一个星座加权的定位结果替换原定位结果，重新计算保护水平和有效监测门限。本方法可以降低不同星座在定位精度上的差异，提高ARAIM的可用性；本方法具有计算复杂度低、兼容性好的特点；该方法适合于卫星导航接收机的自主完好性监测应用，同样的思想适用于其它采用多假设解分离的信号系统。