一种永磁直线电机电流传感器零漂故障诊断方法

摘要

本发明公开了一种永磁直线电机电流传感器零漂故障诊断方法，该诊断方法首先结合电机三相桥逆变器的开关触发信号和直流母线电压估测电机的端部线电压，再经过线相变换和park变换得到电机的dq轴电压，之后利用一种离散式电流观测器对电机的dq轴电流进行初步估算，将估算电流和电流传感器的实测电流作比较，进行信号处理分析。利用信号残差的波动幅值判断故障的发生，利用信号残差的单倍频波动判断故障类型为零漂故障，最后构造零漂故障系数判断故障相，从而实现电流传感器零漂故障的诊断以及定位。本发明无需新增特殊的传感器，即可实现对永磁直线电机相电流传感器的零漂故障进行诊断，同时，电机参数的不准确对本发明的影响较小。