一种基于DDS的分布式工业数据分发方法

摘要

本发明公开了一种基于DDS的分布式工业数据分发方法，包括以下步骤：S1：为每个抽象设备创建设备接口文件；S2：创建订阅发布关系映射表，建立数据订阅者与数据发布者、数据订阅者与DDS主题之间的映射关系；S3：创建实时数据库；S4：采集数据发布者的接口数据并以DDS主题的形式发布到网络中；S5：对DDS主题数据进行解码并将解码后的数据写入实时数据库；S6：根据订阅发布关系映射表反向查找DDS主题对应的数据订阅者，调用数据订阅者的设备接口通知数据订阅者读取DDS主题数据；本发明统一了工业传感器的软件接口，实现一致化的数据采集和输出处理，方便不同型号、类型的传感器、微型设备、虚拟设备、非标设备的集成。