桌面式光固化3D打印机及其控制方法

摘要

本发明涉及桌面式光固化3D打印机及其控制方法，所述方法用于一种桌面式光固化3D打印机，打印机包括料盒和打印平台，X轴电机驱动料盒动作，Z轴电机驱动打印平台动作，X轴控制模块根据控制器给出的控制信号驱动X轴电机动作，X轴电机控制模块监控X轴电机的工作状态并反馈给控制器；Z轴电机控制模块根据控制器给出的控制信号驱动Z轴电机动作，Z轴电机控制模块监控Z轴电机的负载变化情况并反馈给控制器；控制器根据接收到Z轴电机的负载变化情况调整给到Z轴电机控制模块的控制信号以调整Z轴电机的工作状态。本发明能够直接通过电机控制模块内部所具备的内部反馈功能实现对电机力矩的自传感设计。