可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机

摘要

本发明提供一种可对不同形状的箱体进行贴角的贴角机，包括第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端端面上设置有压板且其伸缩端与水平的闭合支撑框架连接，闭合支撑框架的内侧上设置有第二伸缩杆，每个第二伸缩杆都与贴角针连接，带动贴角针沿内外移动，压板的下侧面上设置有第一压力传感器，每个贴角针上设置有第二压力传感器；控制器控制第一伸缩杆伸长，在第一压力传感器检测到的压力等于预设压力时，记录第一伸缩杆的第一伸长长度，控制各个第二伸缩杆伸长；在第二压力传感器检测到压力时，记录对应第二伸缩杆的第二伸长长度，统计第二压力传感器检测到压力的持续时长，求取各个持续时长的平均值，根据持续时长和平均值，确定对应贴角针是否进行贴角。