基于全景图及多通道CNN的三维模型分类和检索方法

摘要

本发明公开了一种基于全景图和多通道CNN的三维模型视图提取方法，包括：将3D模型投影到满足预设条件的圆柱体的侧面上，以3D模型的原点为中心，将3D模型的轴线平行于X、Y、Z的主轴之一来获得初始全景图；分别以某一预设速率对三维空间中3D模型表面的角度和y坐标进行采样，获取初始全景图中的每个点的两组值，以此用来表示三维空间中3D模型表面的位置特征、以及3D模型表面的方向特征；构建多尺度网络与多通道卷积神经网络，将3D模型表面的位置特征、以及3D模型表面的方向特征作为输入，进行网络的训练和两种不同3D模型之间的相似性度量。本发明保留了三维模型的结构和视觉的局部和全局信息，自动计算2D全景视图的特征，用于处理分类和检索问题。