一种基于信息融合的确定智能割草机行走位置的方法

摘要

本发明公开了一种基于信息融合的确定智能割草机行走位置的方法，属于机器人技术领域，步骤一、割草机内部设有加速度计和陀螺仪，电机内设置有霍尔传感器，加速度计积分得到距离和霍尔传感器换算得到距离，两个数据距离进行相互融合得到割草机的行驶距离信息；步骤二、加速度计、陀螺仪和霍尔传感器的测量数据进行多信号多级融合，得到割草机实时的转过角度信息；步骤三、由割草机每次行走距离和转过角度，确定割草机相对于原始坐标点的位置。本发明使割草机在没有外部电子围栏及外部参考修正的情况下，精确划定工作区域，准确按照规划路径行走成为可能，大大提高了工作效率与灵活性。