一种基于公差带的G2连续Bézier刀具轨迹平滑算法

摘要

本发明涉及一种基于公差带的G2连续Bézier刀具轨迹平滑算法，包括以下步骤：识别连续加工区域；在连续加工区域中，对离散的指令点进行局部插值，将折线加工路径转化为G1连续的二次有理Bézier曲线；调整相邻两条二次有理Bézier曲线的权值和连接点处的切线方向，使得加工路径达到G2连续性；通过建立公差带，将不满足精度要求的二次有理Bézier曲线进行重构。本发明方法实时性好，生成的加工轨迹满足G2连续性和精度要求，能够有效地提高加工效率。