一种基于加速度传感器的车辆测速方法及测速设备

摘要

本发明提供了一种基于加速度传感器的车辆测速方法，其易于实施、成本低、便于维护、可靠性高，而且不需要知道车辆初速度，可以随时计算速度，准确性高，将加速度传感器置于车轮的轴心的位置处，以车轮的轴心为原点，在加速度传感器所在的竖直平面建立X轴和Y轴，采集加速度数据；读取加速度传感器数据，对得到的X轴上的加速度数据和Y轴上的加速度数据中的任一一种进行低通滤波和高通滤波，然后采用滑动均值滤波进行平滑处理，得到呈正弦波状的加速度数据；查找得到的加速度数据中的波峰和波谷数目以及各个波峰、波谷及在数据中的位置来计算车轮转速，通过车轮转速计算车速。此外，本发明还提供了一种基于加速度传感器的车辆测速设备。