一种在合作驾驶中保护车辆位置隐私的方法

摘要

本发明公开了一种在合作驾驶中保护车辆位置隐私的方法，其考虑在城市峡谷中智能车和普通车混合存在的场景中，利用车辆间合作来提高车辆的位置精确度，但是对于参与合作的车辆来说存在严重的车辆位置隐私泄露问题，本发明构思了一种简单且低时延的方法来保证车辆在不泄露自身位置隐私的前提下，保证了车辆位置的快速更新修正，提高了车辆位置精确度。