一种自适应场景切换的高速交通全车道线自动检测方法

摘要

一种自适应场景切换的高速交通全车道线自动检测方法，涉及基于视频图像的目标识别、应用于高速公路交通场景下的视频监控数据的智能分析系统。本发明方法对高速监控设备视频信息进行采集、分析和控制，它的方法步骤为：1）视频数据的场景预处理：2）所有车辆的运动轨迹方向分析，即灭点估计：3）透视投影处理：4）建立车道模型：5）车辆跟踪处理：6）检测收敛迭代处理。同现有技术相比，本发明能在不依赖相机内外参数、所有天气条件、所有道路交通状况下，对高速公路上的各车道完成检测、分析和定位。