一种基于深度学习的行人目标跟踪方法

摘要

本发明公开一种基于深度学习的行人目标跟踪方法，将深度学习与相关滤波相结合进行目标跟踪，在保证实时跟踪的前提下，有效提高跟踪的准确性。针对跟踪过程中目标姿态变化大的问题，将基于行人属性的深层卷积特征应用到跟踪中；针对遮挡问题，使用余弦相似度的方法进行遮挡的判断，以有效避免因遮挡带来的脏数据引入；为了提高效率、解决深层卷积特征在相关滤波器中的使用问题，提出双线性插值的方法，在去除量化误差的同时又能避免特征的重复提取，大幅度提高效率；针对目标高速运动的问题，提出将预选框策略融入到跟踪算法中，不仅能对全局图像进行搜索，同时预选框能够作为强负样本加入训练，提高相关滤波器的区分能力。