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公开/公告号CN111142469B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-27
原文格式PDF
申请/专利权人 北京和利时智能技术有限公司;
申请/专利号CN201911380482.7
发明设计人 陈幼柏;尹俊杰;王伟;周东红;雷志军;朱毅明;
申请日2019-12-27
分类号G05B19/05(20060101);
代理机构11227 北京集佳知识产权代理有限公司;
代理人王娇娇
地址 100176 北京市大兴区经济技术开发区地盛中路2号院1号楼5层1510-1515
入库时间 2022-08-23 12:11:55
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